《金证研》北方资本中心 含章*DL/作者 廉贞 菘蓝 映蔚/风控
2026年5月22日，人形机器人全生命周期管理服务平台工作推进会召开。区域内聚集300余家知名具身智能和机器人生态企业，产业链条覆盖核心零部件、整机制造等。该会议提出，加快打造全域人机协同、产研共融的具身智能实训场。在此背景下，高性能通用机器人企业宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）业绩大幅增长。
其中2022-2025年，四足机器人为宇树科技贡献超四成主营业务收入，而2024年四足机器人的市场份额下滑遭问询。近三年一期，宇树科技四足机器人和人形机器人应用于科研教育及商业消费领域收入占比攀升至超七成。2025年，同行深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称“优必选”）的人形机器人已进入工厂实训，且优必选已牵头制定具身智能人形机器人相关技术要求标准。不仅如此，2023-2025年，宇树科技研发投入占比低于同行均值。
一、业绩大幅增长营收超16亿元，全球人形机器人市场竞争或日益激烈
2024年，宇树科技扭亏为盈，且2025年业绩大幅增长。在此背后，宇树科技主要产品四足机器人市场份额下降遭问询，称或系市场整体容量迅速增长行业分母变大。
1.1 2024年净利润扭亏为盈，2025年营收和净利均大幅增长
据宇树科技签署于2026年3月20日的招股说明书（以下简称“签署于2026年3月20日的招股书”）及签署于2026年5月25日的招股说明书（以下简称“签署于2026年5月25日的招股书”），2022-2025年，宇树科技的营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元，净利润分别为-2,210.05万元、-1,114.51万元、9,547.47万元、27,821.05万元。
经测算，2023-2025年，宇树科技营收增速分别为29.46%、146.82%、332.64%，2024-2025年，宇树科技净利润增速分别为956.65%、191.4%。
据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，2022-2025年，宇树科技综合毛利率分别为44.94%、44.75%、57.22%、60.44%。2023-2025年，宇树科技同行业可比企业综合毛利率均值分别为40.98%、 39.92%、44.44%。
不难看出，2023-2025年，宇树科技综合毛利率高于同行均值。
此外，宇树科技主要产品市场份额下滑遭问询。
1.2 2024年主要产品四足机器人市场份额下降遭问询，称源于市场整体容量迅速增长行业分母变大
据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，宇树科技专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。
2022-2025年，宇树科技主营业务收入分别为1.21亿元、1.58亿元、3.88亿元、16.76亿元，占其当期营业收入的比例分别为98.62%、99%、98.7%、98.64%。同期，宇树科技的四足机器人销售收入分别为0.93亿元、1.19亿元、2.31亿元、6.98亿元，占其当期主营业务收入的比例分别为76.57%、75.78%、59.47%、41.62%。
据宇树科技签署于2026年3月16日的《首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的问询函的回复》（以下简称“首轮问询函回复”），上交所要求宇树科技说明2024年在四足机器人领域市场份额下降的主要原因。
对此，宇树科技称，四足机器人行业正处于从早期技术探索向工程化交付与规模化采购过渡的快速发展阶段。随着技术进步、成本下降及场景拓展，在电力巡检、科研教育等多领域应用加速普及，下游市场规模持续扩容，供给端参与主体也显著增多。2024年，宇树科技市场份额如出现下降，则很可能主要源于行业分母的快速扩大，而非宇树科技及产品竞争力的减弱。
且宇树科技四足机器人市场份额由绝对领先而逐步有所下降，是行业从早期探索阶段向规模化扩张演进过程中的常见现象，反映了市场整体容量的迅速增长与参与主体的日益丰富，并不代表宇树科技市场地位与竞争力的不利变化。
再来关注宇树科技出货情况。
1.3 自称2025年通用具身机器人出货量全球第一市场占比约37.62%，智元创新市场占比约35.4%排名第二
据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，2022-2025年，宇树科技人形机器人销售收入分别为0元、0.03亿元、1.07亿元、8.68亿元，占其当期主营业务收入的比例分别为0%、1.88%、27.68%、51.78%。
据首轮问询函回复援引数据，2025年，全球市场包括纯人形机器人、双臂轮式类人形机器人在内的通用具身机器人出货量合计约1.33万台。经修正宇树科技人形机器人出货量数据超5,500台后，该援引数据统计口径下的全球市场通用具身机器人出货量合计约1.46万台，宇树科技市场占比约37.62%，出货量为全球第一。此外，智元创新（上海）科技股份有限公司（以下简称“智元创新”）出货量为5,168台。
若以全球市场通用具身机器人出货量约1.46万台测算，2025年，智元创新全球通用具身机器人出货量的市场占比约为35.4%。
据认证主体为深圳市新战略传媒有限公司的微信公众平台分别于2026年4月7日、2025年4月29日发布的公开信息，人形机器人场景应用联盟成立于2024年7月，前身为人形机器人创新应用联合体，由包括宇树科技、**大学等在内的二十余家领先人形机器人产业链企业、院校单位、媒体平台共同发起成立。
据新战略人形机器人产业研究所统计，截至2024年12月，全球人形机器人本体企业数量已经超220家。其中，国内企业超过110家。截至2025年4月，全球人形机器人本体企业数量已超300家，国内企业数量超过150家，竞争局势日益激烈。
由上可知，2024年，宇树科技扭亏为盈，2025年营收和净利润大幅增长。2022-2025年，宇树科技的四足机器人销售收入占比均超四成，且2024年该产品市场份额下滑遭问询，宇树科技称或源于市场整体容量增长行业分母变大等。此外，2025年，宇树科技人形机器人销售收入占比超五成。且宇树科技自称2025年通用具身机器人出货量全球第一，市场占比约37.62%，而智元创新的市场占比约35.4%，排名第二，全球人形机器人市场竞争或日益激烈。
二、两大产品超七成应用于科研教育及商业消费，政策推进AI在制造业融合应用且同行人形机器人已进工厂实训
2024-2025年，宇树科技人形机器人的销售单价呈现下滑趋势。2026年，工信部指出要推进人工智能技术在制造业融合应用。反观宇树科技，近三年一期，宇树科技的四足机器人和人形机器人应用于科研教育及商业消费领域的收入占比攀升至超七成，且称报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。而部分同行的人形机器人已进入工厂实训。
2.1 人形机器人销售单价呈下滑趋势，2025年三季度租赁价格较2025年年初下滑
据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，2023-2025年，宇树科技人形机器人的平均单价分别为59.34万元/台、26.04万元/台、16.64万元/台。
可见，2024-2025年，宇树科技人形机器人的销售单价呈现下滑趋势。
据首轮问询函回复援引信息，2025年初，人形机器人租赁市场迎来热潮。宇树科技的G1型机器人成为商场、展会等场所的热门选择，日租金高达8,000-15,000元。随着社会热度的逐步回落，2025年三季度的租赁价格下降至3,000-5,000元。
再来关注宇树科技机器人的应用领域情况。
2.2 2022-2024年及2025年1-9月，四足机器人和人形机器人应用于科研教育及商业消费领域收入占比攀升至超七成
据宇树科技签署于2026年3月16日的《首次公开发行股票并在科创板上市预先审阅申请文件的第二轮问询函的回复》，宇树科技的机器人包括四足机器人、人形机器人均应用于科研教育领域、商业消费领域、行业应用领域。
其中，2022-2024年及2025年1-9月，宇树科技四足机器人应用于科研教育领域的销售收入分别为6,368.88万元、7,523.2万元、12,147.06万元、15,411.94万元。同期，人形机器人应用于科研教育领域的销售收入分别为0元、296.71万元、9,225.52万元、43,806.74万元。
2022-2024年及2025年1-9月，宇树科技四足机器人应用于商业消费领域的销售收入分别为1,705.17万元、2,076.84万元、5,675.77万元、20,642.28万元。2024年及2025年1-9月，人形机器人应用于商业消费领域的销售收入分别为1,464.25万元、10,351.69万元。
经测算，2022-2024年及2025年1-9月，宇树科技四足机器人、人形机器人应用于科研教育及商业消费领域的合计销售收入，占其当期主营业务的比例分别为66.6%、62.82%、73.62%、78.11%。
“故事”才刚刚开始。
2.3 宇树科技称，尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品
据工业和信息化部发布于2026年1月7日的公开信息，为贯彻落实《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》，加快推进人工智能技术在制造业融合应用，打造新质生产力，全方位、深层次、高水平赋能新型工业化，制定本实施意见。
在构建智能新产品新业态方面，该意见称，推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造人形机器人标杆产线，在典型制造场景率先应用。
据签署于2026年5月25日的招股书，宇树科技报告期内尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品，但已在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备。
不仅如此，部分企业的人形机器人已进入工厂实训。
2.4 同行优必选牵头制定具身智能人形机器人技术标准，且其工业人形机器人已在汽车工厂实训
据认证主体为优必选的微信公众平台发布于2025年1月8日发布的援引信息，彼时，优必选的工业人形机器人Walker S1在汽车工厂实训。
此外，优必选称已和多家汽车企业、物流企业、3C企业合作，是全球合作车厂最多的人形机器人企业，Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。截至2025年1月8日，优必选的Walker S1已收到多家车厂超过500台的意向订单，正处于产业化落地的关键阶段。
此外，该微信公众平台发布于2026年4月9日的公开信息显示，2025年优必选已牵头制定作业操作、定位导航、人机交互三项具身智能人形机器人技术要求标准，2026年再添三项国家标准。
其中，《工业用人形机器人技术规范》系给工业场景的具身智能人形机器人立下统一产品标准。未来的具身智能人形机器人进入工厂，必须达到这套国标“及格线”，才算得上合规合格。2025年优必选已有1,079台全尺寸具身智能工业人形机器人交付确收，主要进入汽车制造、智慧物流、3C电子制造、半导体制造、航空制造、工业数据采集等多元工业场景，占比超80%。
2.5 研发投入占比低于同行均值，发明专利数量或不及三家可比公司
据签署于2026年3月20日的招股书及签署于2026年5月25日的招股书，宇树科技拟申报板块为科创板。
2022-2025年，宇树科技研发投入占比分别为24.39%、31.39%、17.83%、8.53%。
另外，宇树科技选取的同行业可比企业分别为优必选、深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆”）、杭州云深处科技股份有限公司（以下简称“云深处”）、乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”）。
据上述四家同行可比公司公告，2023-2025年，上述四家可比公司的研发投入占比均值分别为42.67%、33.5%、24.7%。
可见，2023-2025年，宇树科技的研发投入占比或低于同行可比公司均值。
再来关注宇树科技的专利情况。
据签署于2026年5月25日的招股书，截至2026年1月31日，宇树科技拥有262项专利权，其中含境内发明专利20项，境外发明专利15项。
经测算，截至2026年1月31日，宇树科技已授权的境内外发明专利共计35项。
据上述四家同行可比公司公告，截至2025年末，越疆拥有已授权发明专利253项；优必选科技拥有全球授权专利2,985项，其中逾500项为海外专利，发明专利占比超过55%；云深处拥有授权专利121项，其中境内发明专利25项；乐聚智能拥有授权专利175项，其中发明专利达85项。
即宇树科技已授权发明专利数量，或不及同行可比公司越疆、优必选、乐聚智能。
也就是说，2023-2025年，宇树科技研发投入占比低于同行均值。且宇树科技的授权发明专利数量，或不及四家同行可比公司中的三家。此外，2024-2025年，宇树科技人形机器人的销售单价呈下滑趋势，2025年三季度其人形机器人租赁价格较2025年年初下滑。而工信部指出要推进人工智能技术在制造业融合应用。近三年一期，宇树科技四足机器人和人形机器人应用于科研教育及商业消费领域收入占比攀升至超七成。2025年，同行优必选的工业人形机器人已进入汽车工厂实训，且优必选牵头制定具身智能人形机器人相关技术要求标准。
三、结语
简言之，2024年，宇树科技净利扭亏为盈，且2025年业绩大幅增长。2022-2025年，四足机器人为宇树科技贡献超四成主营业务收入。此番上市，宇树科技的四足机器人市场份额下滑遭问询。另一方面，2025年，宇树科技人形机器人贡献超五成主营业务收入，而2024-2025年人形机器人的销售单价呈现下滑趋势。2025年三季度，宇树科技人形机器人租赁价格较2025年年初下滑。
近三年一期，宇树科技四足机器人和人形机器人应用于科研教育及商业消费领域收入占比攀升至超七成。值得关注的是，工信部指出，要推进人工智能技术在制造业融合应用。2025年，同行优必选人形机器人已进入工厂实训，且优必选已牵头制定具身智能人形机器人相关技术要求标准。而宇树科技称，其尚未将自研的通用具身大模型规模化应用于机器人产品。另一方面，2023-2025年，宇树科技研发投入占比低于同行均值，且发明专利数量不及三家可比公司。
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